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    升降车出租 佛山升降车出租 东莞升降车出租 中山升降车出租 珠海升降车出租 广州升降车出租 江门升降车出租 从化升降车出租    如何跟随控制串联电动升降车功率???   目前串联混合动力技术多采用发动机-发电机组与辅助能量存储单元(动力电池或超级电容等)共同作为车辆能量源,其能量分配策略有恒温器型和功率跟随型两种,恒温器型控制策略要求动力电池能满足可能出现的瞬时大功率放电的需要,对电池放电效率和使用寿命均有不利影响;功率跟随型控制策略要求发动机-发电机组的输出功率跟踪工况负载要求,导致发动机工作点频繁波动,影响了发动机的效率和排放特性.有研究者采用将两种控制策略相结合的方式,提高了辅助能量单元放电效率和使用寿命,减少了发动机工作点的频繁波动,从而降低油耗,但这种控制方式比较复杂.本文作者基于串联式混合动力升降车的工作特性,以发动机-发电机组作为主能量源,提出了一种基于发动机最佳燃油曲线控制的功率跟随控制策略.同时,考虑到升降车对高速行驶和加速性能要求不高,但在低速作业时的功率需求波动剧烈的特点,利用超级电容高功率密度、可短时提供大功率和电流的特性,将其作为辅助能量源,通过分析发动机-发电机组的工作点和超级电容的SOC状态,合理匹配功率,确保升降车在正常作业条件下提高燃油经济性.

 

      升降车出租 佛山升降车出租 东莞升降车出租 中山升降车出租 珠海升降车出租 广州升降车出租 江门升降车出租 从化升降车出租   串联式混合动力升降车的能源动力系统主要由以下几部分组成:发动机、发电机、超级电容、电机驱动系统、相关控制器等.发动机模型柴油发动机工作特性与油门位置以及飞轮的转速紧密相关,为了准确建立其工作特性模型,确保建模的精度,利用台架试验法,通过实际台架试验数据建立发动机工作特性模型.发动机的稳态输出转矩),(1)式中:油门位置;发动机飞轮输出转矩;转速时最大转矩.发动机的动态输出转矩通过稳态转矩特性求,(发动机动态输出转矩;发动机转动元件的转动惯量.发动机的燃油消耗为转矩Te和转速ne的函数,可用多项式表示   s为模型阶数;Ak为多项式系数.利用工具包建立的发动机轴系模型.发电机在发电状态向直流母线提供电流,其动力学方程,发电机转动惯量;发电机轴端转矩;发电机转速.发电机转子轴端转矩、转速和控制器端输出直流电压和电流的关系用公式表示,发电机驱动系统输出直流电压;发电机驱动系统输出直流电流;发电效率,是发电机转速和转矩的函数.建立发电机模型.其中效率计算模块通过台架试验得到发电机轴端转矩、转速、输出电压和电流数据,采用最小二乘法拟合得到.3超级电容模型将超级电容等效为理想电容器C与大阻值电阻RL并联,以及与小阻值电阻RES串联]的形式,定义充电时电流为负值,放电时电流为正值,则超级电容的总电流,超级电容的输入输出电流;超级电容容量;电容电压;超级电容的漏电流.超级电容的端电压.)定义超级电容的SO,超级电容最高工作电压;超级电容最低工作电压.反映了超级电容储存电量的多少,即充放电的程度.考虑到超级电容的寿命,应使其工作在合理的电压范围内.超级电容的SOC安全范围一.建立超级电容动态数学模型.

 

 

   基于功率跟随的能量分配策略仿真试验分析仿真参数为:发动机最大功率,超级电容容量,超级电容最低电压,最高工作电压,超级电容,仿真开始和结束时SOC均为0.50,仿真工况为升降车作业工况,.图中各段对应的工况为:A段:空载匀加速行驶;B-C段:空载匀速行驶;D-E段:旋转抬升;F-G段:匀速抬升;H段:空载匀速行驶.土质2级黏土土质,仿真时间为60s.在作业工况中,发动机需求功率、发动机输出功率、直流母线需求功率、发电机电功率功率以及超级电容功率、SOC、电压和电流的变化.在图中A-D时间段内,发动机需求功率很低,超级电容SOC初值为0.50低于CmaxSOC,发动机发电机组在满足负载需求功率的同时,提供额外的功率给超级电容充电.随着充电过程的进行,超级电容的充电电流逐渐减小,而电压和SOC值逐渐上升,在第10.6s时刻,SOC达到了上限值0.95,停止充电,如A-B段所示;C-D段超级电容不工作,发动机发电机组单独提供负载需求功率.E段区域内,发动机需求功率超出发动机的最大功率,超级电容开始放电.超级电容提供的持续功率从0开始增加,第33s时达到最大值30kW,33~35s,发动机需求功率急剧降低,超级电容提供的持续功率急剧降低至0.在整个放电过程中,超级电容的SOC一直在降低,在放电结束时刻,达到最低值.F-H时间段内,发动机需求功率再一次低于发动机最大功率,超级电容SOC值较低而进入充电模式,第40.5s时SOC恢复到初值水平0.50,此时停止充电,如F段所示.G段内,升降车继续抬升作业,只有发动机提供功率.第50.0s时,升降车卸载,之后空载行驶,需求功率很低,单由发动机-发电机组提供功率,超级电容SOC保持在0.50,如H段所示.结果显示发动机-发电机组和超级电容的输出功率能够有效地跟随升降车的需求功率,并且控制策略能够根据当前超级电容和发动机的运行状态合理的分配二者所需提供的功率,同时确保超级电容SOC在其最大值和最小值之间波动.

 

 

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