清远登高车出租， 登高车出租， 清远登高车出租公司    数字式静液压传动系统的外负载自适应控制策略试验验证方法？

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   1. 基于数字泵的恒功率控制试验： 试验条件：电机转速调定为 1500 r/min，0-5 s 时，加载外负载恒定为 56 N·m；5-35 s 时，外负载从 56 N·m 线性增加至 102 N·m；35-40 s 时，外负载恒定在 102 N·m。以下为试验情况。 基于数字泵的恒功率控制试验可知，当外负载增加时，系统压力上升，通过减小数字泵排量以适应外负载，数字泵输入扭矩保持在目标扭矩附近，马达转速下降。而在数字泵排量切换过程中，泵转矩与系统压力存在短暂的下降，这是由于马达转速需下降至目标挡位的稳定转速，当马达转速过渡完成时，泵转矩保持在目标扭矩附近。马达转速下降过程中存在一定的震荡，这是由于试验台泵与马达连接管道较长导致的。泵转矩、系统压力和马达转速的变化趋势与仿真一致。  

   2. 基于数字马达的恒功率控制试验：  试验条件：电机转速调定为 600 r/min，0-8 s 时，外负载恒定在 56 N·m；5-38 s 时，外负载从 56 N·m 线性减小至 21.6 N·m；38-45 s 时，外负载恒定在21.6 N·m； 以下为试验情况。 基于数字马达的恒功率控制试验曲线可知，当外负载减小时，通过减小数字马达排量以适应外负载，使数字泵输入扭矩保持在目标扭矩附近，系统压力保持在 6 MPa 附近，马达转速上升；而在数字马达排量切换过程中，由于马达转速需上升至下一挡位的稳定转速，系统需要克服加速阻力，系统压力上升，数字泵输入扭矩存在短暂的正向冲击，当换挡完成时，数字泵输入扭矩保持在目标扭矩附近。泵转矩、系统压力和马达转速的变化趋势与仿真一致。

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    3. 基于数字马达的变功率（HA）控制试验： 试验条件：电机转速调定为 600 r/min，0-8 s 时，外负载恒定在 56 N·m；8-38 s 时，外负载从 56 N·m 线性减小至 5.6 N·m；38-45 s 时，外负载恒定在5.6 N·m。 以下为试验情况。 

     基于数字马达 HA 模式的变功率控制可知，当外负载减小时，通过减小数字马达排量以适应外负载，数字泵输入扭矩有所下降，系统压力也有所下降，马达转速上升，系统输出功率一定程度下降；而在数字马达排量切换过程中，由于马达转速需上升至目标挡位的稳定转速，系统需要克服加速阻力，系统压力上升，数字泵输入扭矩存在短暂的正向冲击。与基于数字马达的恒功率控制相比，系统输出的功率虽然有所下降，但马达转速的变化相较更平缓。泵转矩、系统压力和马达转速等参数的变化趋势与仿真一致。

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