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    登高车出租， 从化登高车出租， 番禺登高车出租    登高车的电静液作动器数字孪生系统架构？     针对电静液作动器热特性研究的总体需求，设计了适用于当前电静液作动器物理样机及实验条件的数字孪生系统。 数字孪生系统分为五大模块，分别为应用层、服务层、数据层、模型计算平台以及样机实验平台，各模块介绍如下。

 （1）应用层： 应用层是数字孪生系统中直接与使用者交互的模块。使用者可在应用层中实现实时控制、数据监控、模型修正等一系列操作。 通过应用层中的指令交互面板，使用者可实时修改实验平台中实物样机的运行参数，例如目标位移、目标转速等，并通过可视化面板实时监控样机的运动状态以及关键参数。样机发生变更后，也可调用服务层中的文件，对模型计算平台中的孪生模型进行修正。 

 （2）服务层： 服务层功能为使用者提供所需要的各类模型、文件等服务。例如，当物理样机发生整体或部分的更换，孪生模型需要同步进行修改时，服务层可提供相应的模型文件；当使用者需要更改对物理样机的操作指令，可以直接选择或参考服务层中的参考指令文件，提高使用者的工作效率、降低使用者操作失误的几率。 

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（3）数据层： 数据层功能为收集与存储实物样机与数字孪生模型在运行过程中产生的数据，并进一步进行处理。当前数字孪生系统中，数据层接收模型计算平台与样机实验平台产生的数据后，还会将数据同步传输至应用层，便于使用者实时监控运行状态。此外，数据层还负责将运行过程中产生的数据进行分布式存储，保障数据安全。 

（4）模型计算平台：模型计算平台是数字孪生系统中的主要算力来源。通过有限元三维仿真、一维仿真、数据驱动降阶模型等一系列手段实现对实物样机在虚拟空间的重构，搭建起数字孪生体。使用者可通过应用层对模型计算平中的数字孪生体进行调整和修正迭代，最终模型计算平台中的结果数据也将汇入数据层，成为产品全生命周期数据中的一部分。 

（5）样机实验平台： 样机实验平台是数字孪生系统中实体部分的主要承载体。物理样机将在实验平台中进行实际工况的运行测试，并在过程中通过多学科传感器进行数据采集。实物样机运行中所产生的数据传输至数据层后，可作为模型修正的依据，不断完善数字孪生体，提高其准确度。

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