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     南海登高车出租， 高明登高车出租， 三水登高车出租   压电式比例压力阀复合控制方法的研究内容？   本文针对常见气动比例阀由于负载腔内气体的可压缩性、压力变化不均匀等各种因素导致难以实现高精度控制的问题，深入分析压电式比例阀的结构及工作原理，建立了压电阀的迟滞模型，并对模型进行了优化改进，结合国内外现有的控制技术，设计一种能够精确控制气压变化的复合闭环控制方法，并自主研发一款比例阀控制器来实现对输出压力的高精度控制，为解决高端精密控制技术被国外垄断封锁的被动局面提供助力。本文主要由五个步骤组成，组织结构具体如下：

     第一步为绪论。论述了本文研究背景与意义，列举了国内外现有的压电式比例阀产品，指出了当前关于压电式比例阀的研究现状，最后分析了对压电式比例阀的建模研究及控制策略，剖析目前相关控制技术存在的难点。

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      第二步为压电式比例压力阀的迟滞性建模。详细分析了压电材料的特性，使用的压电式比例阀的结构及工作原理，说明了其存在的迟滞非线性现象并进行迟滞模型建立，接着在分析迟滞成因的基础上采用改进的 Bouc-Wen 迟滞模型进行建模，并进行模型参数辨识。

     第三步为压电式比例压力阀复合控制方法的设计。采用改进的 Bouc-Wen迟滞模型作为前馈补偿控制器，再此基础上结合自适应 PID 来提高系统的抗扰动性能和鲁棒性。通过仿真验证复合控制方法对整个控制系统的有效性。

     第四步为压电式比例阀控制器的设计。包括压力阀控制器硬件电路的设计与嵌入式控制软件的设计，并结合上文建立的模型对压力阀的气压控制进行验证。

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